農(nóng)用無人機(jī)廠家介紹如何實(shí)現(xiàn)無人機(jī)各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)
發(fā)布時(shí)間：2021-12-28 08:56:46
農(nóng)用無人機(jī)主要用于農(nóng)藥噴灑的，那在噴灑的過程中，如何使農(nóng)用無人機(jī)各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)？下面跟著農(nóng)用無人機(jī)廠家一起來了解一下吧：
農(nóng)用無人機(jī)是通過調(diào)節(jié)多個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變螺旋槳轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，實(shí)現(xiàn)4個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，分別為：垂直、俯仰、橫滾和偏航，進(jìn)而達(dá)到飛行姿態(tài)控制的目的。
垂直運(yùn)動(dòng)：農(nóng)用無人機(jī)廠家通過調(diào)節(jié)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)產(chǎn)生向上的升力，當(dāng)升力大于農(nóng)用無人機(jī)本身的重力時(shí)，農(nóng)用無人機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)上升的動(dòng)作，反之下降；當(dāng)升力等于于農(nóng)用無人機(jī)身的重力時(shí)，則農(nóng)用無人機(jī)處于懸停狀態(tài)。
俯仰及橫滾運(yùn)動(dòng)：農(nóng)用無人機(jī)廠家通過調(diào)節(jié)前后部分電機(jī)轉(zhuǎn)速，使農(nóng)用無人機(jī)向前傾斜，產(chǎn)生的下壓氣流與地面呈一定角度， 此時(shí)農(nóng)用無人機(jī)除了產(chǎn)生抵消重力的升力外，還提供一部分向后方向的推力，產(chǎn)生的反作用力推動(dòng)農(nóng)用無人機(jī)向前飛行。同樣的，橫滾飛行也只需對農(nóng)用無人機(jī)的姿態(tài)作出相應(yīng)的調(diào)整即可。
偏航運(yùn)動(dòng)：旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)過程中由于空氣阻力作用會(huì)形成與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的反扭矩，為了克服反扭矩影響，可使四個(gè)旋翼中的兩個(gè)正轉(zhuǎn)，兩個(gè)反轉(zhuǎn)，且對角線上的各個(gè)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。當(dāng)需要進(jìn)行偏航運(yùn)動(dòng)時(shí)，農(nóng)用無人機(jī)通過調(diào)整兩對對角線上相同轉(zhuǎn)向的電機(jī)轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生順/逆時(shí)針方向的反扭力，隨后機(jī)身便在富余反扭矩的作用下繞機(jī)身重心順/逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)用無人機(jī)的偏航運(yùn)動(dòng)。
以上就是農(nóng)用無人機(jī)廠家介紹的關(guān)于如何實(shí)現(xiàn)無人機(jī)各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)的相關(guān)信息，希望對大家有所幫助，更多關(guān)于無人機(jī)的相關(guān)咨詢，歡迎來本廠家參觀交流
相關(guān)資訊：
