當天作業結束后要對植保無人機進行保養和潤滑（傳動齒輪未加點綴），并應加強車身的結構部件和螺釘。檢查無人機主旋翼和紙漿轂的連桿是否彎曲，以及連桿的球形接頭是否脫落。抬起輪轂，檢查主軸是否會上下移動，松動，并檢查緊固軸承螺釘是否松動或掉落。大齒輪板組的齒輪是否損壞，主軸與大齒輪板組之間的螺釘是否松動，大齒輪板組與主軸之間的接觸點是否破裂。
檢查植保無人機的主轉子板和前錐齒輪的傳動是否平穩。如果聲音異常，請立即更換損壞的零件。當旋轉大板的單向軸承時，大板組只能在主轉子停止時從左向右旋轉，而不能反向旋轉，否則，應更換板組的單向軸承立即。
檢查兩個主轉子的松緊度是否相同。如果擰緊或松開主轉子的一側，則機身會劇烈晃動。將緊固螺絲擰緊至相同的緊固程度（不分配膠水）。檢查前變速器空齒和后變速器空齒的齒輪是否完好。
檢查陀螺儀是否會晃動。用手輕輕地來回搖動陀螺儀。檢查遙控器接收器各通道的插件是否松動。如果松動，則將其牢固插入并將接收器固定在飛機上。
清潔植保無人機機身主體，例如清潔大槳，尾槳，機身板，尾桿和裸露的軸承。 清潔時，請注意螺旋槳，尾槳和尾桿的完整性，膨脹和斷裂，以及機身板上的固定螺釘是否松動。
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